FormavimasMokslas

Robotas ASIMO, arba laimėjimas dirbtinio intelekto sukūrimo

Vėlgi Japonija lenkia poilsio požiūriu naujų technologijų vystymui. 2000 metais, buvo įvesta į viešąją robotas ASIMO dėmesys - "Android", kuris galėtų perkelti nepriklausomai, atskirti žmonių veidus ir dirbti tinkle. 2009, lankytojai galėjo įsigyti šią mokslo sritį asmeniniam naudojimui, tai yra nuoma. Straipsnis pasakoja daugiau apie naują žmogaus geriausiu draugu.

Kaip viskas prasidėjo?

Idėja sukurti labai humanoidų robotas atėjo iš Japonijos bendrovė "Honda" kūrėjams. ASIMO robotas buvo sukurtas kaip žmogui pagalbininkas, o pirmasis prototipas šiuolaikinio Asimov pasirodė praėjusio amžiaus 80-ųjų. Po bendrovė "Honda" "gerai pasitvirtinusi automobilių rinkoje ir ėmėsi lyderio pozicijas, ji atkreipė dėmesį, kad dar nebuvo paliestas veiklos srityje - iš humanoidų robotas Android sukūrimo, kad būtų perkelta ant dviejų kojų.

Pagrindinė idėja buvo ne sukurti paprastą automobilį, ir atkurti mechanizmą, gebėjimą mąstyti, atlikti paprastus veiksmus ir padėti žmonėms.

Istorija sukurta

Mokslininkai siūlė, kad normalioji žmogaus sąveika robotas turi būti suteikta ne tik judėti nepriklausomai ant plokščio paviršiaus, bet taip pat naudoti laiptų, o ne prarasti stabilumą platesniame įvairiausiomis sąlygomis. Todėl, tai yra žmogaus, kaip forma, ir kad padeda nepriekaištingai, kuriai priklauso atstumo technologiją.

Prieš 20 metų, tokio roboto sukūrimas buvo sudėtingas ir daug laiko atimantis uždavinys, tačiau kompanija "Honda" "pavyko susidoroti su juo. 1986 metais, buvo įvesta pirmasis modelis robotas ASIMO. Jis gali vaikščioti, bet tik ant lygaus paviršiaus ir pakankamai lėtai (1 žingsnio su 5 sekundes stotelės). Siekiant pagerinti greitį, mokslininkai buvo specialiai sukurta technologija, vadinama "dinamiškas vaikščiojimas". Ir 2004 metų gruodį buvo proveržio inovacijų bendrovė "Honda" - robotas "ASIMO" (nuotraukos, kuri gali būti vertinama atsižvelgiant į straipsnyje) pradėjo veikti. Jau 2011 metais, atnaujintas versija robotas buvo įrengtas pirmasis pasaulyje technologijų autonominio elgesio kontrolės.

techninės charakteristikos

Jei lyginti robotas ASIMO 2000 ir naujausią modelio savybes, neįmanoma nepastebėti ryškus proveržis. 2000 jis atstovavo ėminio masė 52 kg. Jo aukštis buvo 120 cm, o plotis -. Jis vaikščiojo 45 cm, esant 1,6 km / h greičiu, nebuvo galima paleisti .. Dirbau iš nikelio-vandenilio baterija apie 30 minučių. Laisvės laipsnių, tai yra, nepriklausomų judėjimo trajektorijos rinkinys, buvo 26.

Naujausias modelis turi reikšmingų skirtumų. Jos svoris tapo mažiau nei 2 kg, o augimas padidėjo 10 centimetrų. Ėjimo greitis pradėjo daryti apie 3 km (2.7 km) / h. Robotas sugeba paleisti 2014, kuriant greitis 7 km / h. Jis turi 57 laisvės laipsnius ir gali būti daugiau nei valandą dirbti be įkrauti.

funkcionalumas

ASIMO robotas turi platų spektrą įvairių funkcijų:

  • Objektas pripažinimą. Su įmontuota vaizdo kamera robotas gali sekti judančius objektus, kad aplink jį.
  • Jis supranta gestus. Naujausias modelis tiesa interpretuoja gestus. Gali pasisveikinti į pasisveikinimo ar atsisveikinti.
  • Pripažįsta aplinką. Robotas juda yra saugus sau ir kitiems. Jis supranta, kad toks žingsnis, o ne nukristi nuo jo, ir be vargo aplenkti vyrą, kuris stovėjo jo kelyje.
  • Jis dirba su garsais. Galvos ir kūno robotas pastatytas 8 mikrofonus, prijungtus prie Hark sistemos. Ji gali aptikti garsus su 80% tikslumu. Be to, ASIMO gali atpažinti tris srautus kalboje, tai yra, suprasti, ką jie kalba apie trijų žmonių tuo pačiu metu (beje, ši galia nėra prieinamas kiekvienam asmeniui). Robotas gali lengvai nustatyti, kur atėjo garsas, tai atskiria balso, atskirti žmogaus kalbą iš kitų triukšmo šaltinių. Kitas robotas reaguoja į savo vardą, jis virsta jo galvą į kitą šalį, taip pat reaguoja į garsus, vežančių žadintuvą ar pavojų.
  • Išvaizda pripažinimas. Be to, robotas gali atpažinti pažįstamus veidus. Dabar jis sugeba atpažinti apie 15 žmonių, tačiau, kai jis pripažino vyro karto pasirodo jam pavadinimą.

komercinės klausimas

Japonijos ASIMO robotas gali prisijungti prie tinklo. Jis gali informuoti savininką apie lankytojai ir palyda juos tiesiai į jį. Tačiau toks nepakeičiamas asistentas, o tai neįmanoma įsigyti. Dėl 2009 metų ten buvo tik 100 robotai. Gamybos kiekvieno Asim kaina yra apie $ 1 mln.

Kiekvienas robotas - tai sunkus fizinis darbas, ir nors bendrovė "Honda" "nėra siekiama masė gaminti Android Market". Tačiau toks grožis gali būti nuomojamos. Iš 30 dienų naudojimo kaina yra 14 tūkstančių dolerių.

geriausias draugas

Asim šiandien gali vykdyti ir taikyti dalykų stumti vežimėlį prekybos centre, tarnauti gėrimus (ypač, gali padaryti savo arbatą) ir atidaryti duris. Robotas yra puikiai subalansuotas, todėl nereikia nerimauti, ką jis bus švenčiama kažką arba įveikti, o ne pusiaukelėje į paskirties vietą. Indikatoriaus lemputės montuojamos į "krūtinės" visada primins apie padėjėjas būklės ir kiek jis dar gali dirbti. robotas yra valdomas rankinį reguliatoriaus.

Bendrovė "Honda" "apibrėžti intelektą kaip gebėjimą atlikti tam tikrus veiksmus, rinkti ir analizuoti informaciją. Remiantis šia koncepcija, ir buvo sukurtas dirbtinio intelekto robotas ASIMO (nuotraukos pateikiamos straipsnyje). Patobulinta protinius ir fizinius gebėjimus tam humanoidų Android hitu. Nors kurti savo veikiantį dirbtinį intelektą su daugybe funkcijų reikės daugiau nei vieną dešimtmetį, Japonija jau žengė pirmuosius žingsnius šioje mokslinių tyrimų srityje.

Similar articles

 

 

 

 

Trending Now

 

 

 

 

Newest

Copyright © 2018 lt.atomiyme.com. Theme powered by WordPress.