Servo - kas tai? Išdėstymas, montavimas ir eksploatavimas paleidėjo

Daugelis žmonių užduoda klausimą: servo - kas tai? Klasikiniu servo struktūra apima variklis, padėties nustatymo jutiklį ir trijų-ciklo valdymo sistemą (reguliavimas padėties, greičio ir srovės).

Žodis "pagalbiniai" yra kilęs iš lotynų "Servus", pažodžiui verčiamas kaip "vergas", "padėjėjas", "siuntėjo".

Prietaisas inžinerinės pramonės veikė kaip pagalbiniai komponentai (pašarų vairuoti staklių, robotų ir tt). Tačiau situacija pasikeitė ir dabar, o pagrindinis tikslas pavaros slypi Actuators įgyvendinimą.

Diegimas servo yra pateisinamas tuo atveju, kai įprasti keitikliai reguliuoti nepakankamai tiksli.

Iš aukštos kokybės priemonių naudojimas turi būti įranga, aukšto lygio atlikimo.

Šiame straipsnyje jūs sužinosite apie servo kas tai yra ir kaip tai veikia.

Naudojimo sritys prietaiso

Šiandieniniame pasaulyje, kur automatizavimas ėmėsi tvirtą poziciją visais inžinerijos srityse, dizainas mechanizmų žymiai vienoda. Tuo pačiu metu įtraukti šiuolaikinius individualius diskus.

Siekiant realizuoti servo kas tai yra, jūs turėtumėte žinoti, kad prietaiso apimtį.

Prietaisai yra precizinis dizaino kruizas pramoninių robotų ir staklės su didelio tikslumo. Jie montuojami ant gręžimo įranga, įvairių transporto sistemų ir mechanizmų pagalbinio pobūdžio.

Plačiausiai naudojamas prietaisai rasti šiose srityse:

• popieriaus gamyba ir pakavimas;
• gaminti iš lakštinio metalo;
• obrabatyvanii medžiagos;
• Transporto įrangos gamyba;
• medienos pramonės ;
• statybinių medžiagų gamyba.

Servo ant automobilio bagažinėje

Yra daug modelių pavaros mašinos bagažinėje iš skirtingų gamintojų. Apsvarstykite prietaiso funkcionalumą, pvz pavaros paleidimo iš "Avtozebra" vidaus gamintojų. Prietaisas yra skirtas Rusijos automobilių, bet ne tik. Pavyzdžiui, ji gali būti naudojama automobilyje "Reno Logan".

Pasak vartotojų atsiliepimus, šis projektas siūlo patogumą. Tai leidžia jums automobilio komfortas, atlikti atidarymą ir uždarymą kamieno.

Prietaisas yra yra valdoma mygtukais, kurios montuojamos transporto priemonės vidų arba į rakto FOB signalizacijos.

Dėl plataus naudojimo priemone priežastis

Už dažną pavaroms priežastis yra:

• galimybės kontroliuoti, kuriai būdingas didelio tikslumo ir stabiliam veikimui;
• platus greičio kontrolė;
• aukšto lygio imunitetą trukdžių;
• mažas dydis ir svoris prietaiso.

Veikimo pavaros principas

Kaip veikia įrenginį? Servo, veikimo principas pagrįstas atsiliepimais iš vienos ar daugiau sisteminių signalus, reguliuoja objektą. Išėjimo rodymo prietaisas įvesties, kur yra palyginimas su vairavimo veiksmų.

Savybės mechanizmu

servo Prietaisas turi dvi pagrindines funkcijas:

• gebėjimas padidinti pajėgumus;
• Atsiliepimai duomenų perdavimo programinę įrangą.

Amplifikacijos reikalingas tam tikslui, kad norimas išėjimo energija yra labai aukštas (tiekiamos iš išorinio šaltinio) ir jo įėjimo norma yra nežymus.

Grįžtamasis ryšys - yra niekas kitas nei uždarojo-kontūro grandinę, kur signalai nėra suderintos, esant įėjimo ir išėjimo. Šis procesas yra naudojami siekiant kontroliuoti.

Taigi išvada, kad tiesioginis kelias kryptis yra energijos siųstuvas, ir priešinga kryptimi - informacijos siųstuvas, kuris yra būtina siekiant kontroliuoti tikslumą.

Mitybos ir įrenginys jungtis pinout

Servo veikimo principas yra taikomas radijo kontroliuojamų konfigūracijų, paprastai turi tris laidus:

1. Signalizacijos. Apie tai yra perduodami kontrolės pulsą. Paprastai, viela spalvos balta, geltona arba raudona.
2. Maitinimas. jo galia norma svyruoja nuo 4,8 iki 6 V dažnai tai yra raudonos vielos.
3. Žemės. Vielos juodos arba rudos spalvos.

matmenys diskai

Pagal vieneto matmenys yra suskirstyti į tris kategorijas:

• microactuators;
• standartinė modifikacija;
• didelis prietaisas.

Yra pavaros, ir kiti rodikliai dydžio, tačiau aukščiau rūšys sudaro 95% visų įrenginių.

Pagrindinės produkto savybės

pavara darbas yra apibūdinamas dviem pagrindiniais parametrais: sukimosi greitis ir pastangų ant veleno. Pirmoji vertė yra laiko matas, kuris yra matuojamas sekundėmis. Matuojama jėga kg / cm, tai yra, kokio lygio pastangų kurti mechanizmus nuo sukimosi centro.

Apskritai, šis parametras priklauso nuo pirminės paskirties įrenginiu, ir tik tada pavarų transmisijų ir sudedamųjų dalių, naudojamų aparate skaičius.

Kaip jau minėta, dabar gamina mechanizmus, kurie veikia už indekso įtampa 4,8, kad 6 V. Daugeliu atvejų skaičius yra 6 V Tačiau ne visi modeliai yra skirti įvairių įtampų. Kartais servo variklis veikia tik 4.8 V arba tik 6 (paskutinė konfigūraciją, pagamintą labai retai).

Analoginis ir skaitmeninis keitimas

Prieš keletą metų, visi servo grandinės buvo analoginis. Dabar ten ir skaitmeninis dizainas. Kas yra jų darbo skirtumas? Leiskite mums kreiptis į oficialią informaciją.

Nuo Futaba įmonės ataskaitoje, kad pastarąjį dešimtmetį Servos plieno skirtis daugiau geros techninės veiklos nei anksčiau ir taip pat mažas dydis, didelės spartos ir sukimo elementų indeksas.

Paskutinis etapas - vystymosi įrenginių atsiradimas ant skaitmeninio pagrindu. Šie vienetai turi daug privalumų net kolektoriaus tipo varikliai. Nors yra keletas praradimas.

Išoriškai nesiskiria analoginiai ir skaitmeniniai įrenginiai. Skirtumai yra įrašomi tik į Portatiles prietaisų. Vietoj lustai skaitmeninio mikroprocesoriaus bloko gali būti vertinamas analizuojant imtuvo signalą. Jis kontroliuoja variklį.

Visiškai neteisinga sakyti, kad analoginis ir skaitmeninis modifikacija iš esmės skiriasi operacijoje. Jie gali turėti tą pačią variklių, mašinų ir potenciometrus (kintamieji varžai).

Pagrindinis skirtumas yra apdoroti gaunamą imtuvo signalą ir variklio valdymo metodas. Tiek iš servo galios tiekia to paties radijo signalą.

Taigi, tampa aišku, serwo, kas tai yra?

Veikimo principas analoginių modifikacijų

Gautas analoginio signalo yra panaši modifikacija prie dabartinės padėties varikliui,, tada variklis patenka į stiprintuvą, sukelia judėjimą variklio, iš anksto nustatytu padėtyje displėjus dažniu 50 kartų per sekundę. Tai yra minimali norma reakcijos laikas. Jei pakreipti rankena ant siųstuvo, tada servo pradės įvesti trumpus impulsus, tarpas tarp jų tampa lygus 20 m / sek. Tarp impulsų nieko patenka į variklį, ir poveikis iš išorės gali pakeisti prietaiso veikimą bet kuria kryptimi. Tai laiko intervalas yra vadinamas "negyvas zona".

Iš veikimu skaitmeninio dizaino principas

Skaitmeninių prietaisų, naudoti specialų procesorius, kuris veikia aukštų dažnių. Ji apdoroja imtuvas signalą ir siunčia kontrolės impulsus į variklį su dažnio rodiklis 300 kartų per sekundę. Kadangi dažnis yra gerokai didesnis, ir reakcija yra daug greitesnis ir turi poziciją geriau. Tai yra optimalus centravimo ir aukštos torsioninės. Tačiau šis metodas reikalauja daug energijos, todėl baterija naudojama analoginių mechanizmas, šiuo dizainas bus greičiau paleisti žemyn.

Tačiau visi vartotojai, kurie kartą susiduria su skaitmeniniu modeliu, sakydamas, kad jo palyginimas su analoginiu dizainas tiek daug, kad jie niekada ilgiau vartojami.

išvada

Jūsų pasirinkimas bus skaitmeniniai kolegomis, jei jums reikia:

• aukšto lygio rezoliucijos ;
• minimalus skaičius "mirties zonų";
• tiksli lygis pozicija;
• Greitas reagavimas į komandą;
• nekintantis jėga į sukimosi metu veleno;
• didesnės galios lygis.

Dabar, kad žinote, ką pavara ir kaip jį naudoti.