Rankų rankos savo rankomis: kaip padaryti?

Mes pažvelgti , kaip padaryti robotizuotą ranką su savo rankas, į pramoninių dizainų. Pirmiausia reikia paveikti bendruosius klausimus, tada rezultatas technines charakteristikas, detalės ir pabaigoje ir pati statyti.

Apskritai, ir apskritai

Šio prietaiso sukūrimas kaip visuma neturėtų sukelti jokių sunkumų. Jums reikės galvoti apie kokybės galimas tik mechaninių judesių, bus sunku įgyvendinti iš fiziniu požiūriu, kad rankoms vykdyti savo užduotis.

specifikacijos sukelti

Pavyzdžio bus traktuojami su ilgis / aukštis / plotis 228/380/160 milimetrais parametrų atitinkamai. Svoris robotų rankos, savo rankomis padarė, bus maždaug 1 kilogramas. Valdyti laidinį nuotolinio valdymo pultelį. Apytikrė statyti kartą su patirtimi - apie 6-8 valandas. Jei taip nėra, gali imtis dienas, savaites, o su nuolaidžiavimo ir mėnesius ranka rankos buvo surinkta. Su savo rankas ir vieną Tokiais atvejais būtina daryti, išskyrus jo paties labui. Judėjimo komponentai naudojami kolekcines variklius. Eksploatacijos pakankamai pastangų, jūs galite padaryti įrenginį, kuris bus pasukta 360 laipsnių. Be to, dėl patogumo, be standartinių įrankių, tokių kaip lituokliu ir lydmetaliu, būtina atsargomis:

1. Perkūno oželiai replės.
2. Šalutinis pjovimo.
3. Atsuktuvas.
4. 4 baterijų tipui D.

Nuotolinio valdymo pultas gali būti realizuotas nuotolinio valdymo mygtukais ir mikrovaldiklį. Jei norite padaryti, kad belaidžio nuotolinio valdymo ir kontrolės veiksmų reikės rankomis manipuliatorius. Kaip bus tik prietaisai (kondensatoriai, rezistoriai, tranzistoriai), yra reikalinga, nes papildų, kad bus stabilizuoti sistemą ir perduodami per jį į norimą laiko kiekis, reikalingų dabartinę vertę.

mažos dalys

Norėdami reguliuoti sūkių ratų skaičių, galite naudoti perėjimą. Jie bus padaryti manipuliatoriaus rankos judėjimą sklandžiai.

Taip pat būtina pasirūpinti, kad laidai neturi apsunkinti savo judėjimą. Bus optimalaus maršruto juos per struktūrą. Ir tai gali padaryti viską išorės, toks požiūris padės sutaupyti laiko, bet potencialiai gali sukelti sunkumų pereinant atskirų vienetų arba visą įrenginį. O dabar: kaip padaryti kranas?

Remiantis bendra

Dabar mes pereisime tiesiai į robotų rankos kūrimą. Mes pradedame su baze. Būtina suteikti galimybę pasukti įrenginį iš visų pusių. Geras sprendimas būtų jo vietą diske platforma, kuri yra pasukti vienu varikliu. Taip, kad jis gali suktis į abi puses, yra du variantai:

1. Diegimas du variklius. Kiekvienas iš jų bus atsakinga už konkrečia kryptimi ruožtu. Kai vienas dirba, kitas yra poilsio būseną.
2. Nustatant vieną variklį į sistemą, kuri leistų sukasi į abi puses.

Kuris iš variantų pasirinktų visiškai priklauso nuo jūsų. Kitas yra pagrindinė struktūra. du "bendra" yra būtinas darbo komfortą. Pritvirtintas prie platformos turi būti suteikta galimybė sulenkti į skirtingas puses, tai yra išspręsta variklis, dedamas prie pagrindo. Vienas arba daugiau pora turėtų būti dedamas prie alkūninio išlinkimą sugriebimo dalį vietoje gali būti perkeltas kartu vertikalių ir horizontalių linijų koordinačių sistemoje. Be to, jei norite gauti maksimali įmanoma, galite įdiegti kitą variklį vietoj riešo. Be to, labiausiai reikia, be kurio jis nėra robotų rankos. Savo rankas daryti pati fotografavimo įrenginį. Čia yra daug įsikūnijimai. Galite duoti du populiariausi patarimas:

1. naudojamas tik du pirštus vienu metu suspausti ir išskleisti objekto fiksavimą. Tai paprasčiausias įgyvendinimas, kuris, tačiau, paprastai negali pasigirti daug krovinį.
2. Sukūrė žmogaus rankos prototipą. Tada visiems pirštais gali būti naudojamas vienu varikliu, pagal kurią bus įgyvendinamas kartus / razgib. Bet jūs galite padaryti ir sukurti sunkiau. Taigi, galima prijungti kiekvieną pirštą ant variklio ir juos valdyti atskirai.

Daugiau reikia nuveikti nuotolinis, su kurios pagalba turės įtakos atskirų variklių ir jų darbo tempo. Ir jūs galite pradėti eksperimentą, naudojant robotizuotą ranką, savo rankomis padarytų.

Galimi schematiškai peržiūros rezultatas

Rankų rankos savo rankomis suteikia daug galimybių kūrybinei spekuliacijos. Todėl, jeigu jums keletą realizacijas, kad gali būti imtasi kaip pagrindas sukurti savo prietaisą, pavyzdžiui paskirtį.

Bet koks manipuliatorius pateiktas schema gali būti pagerintas.

išvada

Svarbus robotų yra ta, kad beveik nėra dėl funkcinio tobulinimo apribojimai. Taigi, jei norite sukurti meno kūrinį nėra sunku. Kalbėdamas apie galimus būdus toliau tobulinti, reikėtų pažymėti kranas. Savo rankas, kad toks įrenginys nėra sunku, tuo pačiu metu ji leis pratinti vaikus prie kūrybinio darbo, mokslo ir statybos. O tai savo ruožtu gali turėti teigiamos įtakos jų ateities gyvenimą. Ar sunku padaryti kranas su savo rankomis? Tai nėra taip sudėtinga, kaip gali atrodyti iš pirmo žvilgsnio. Ar kad reikia susirūpinęs dėl papildomų smulkių detalių, pavyzdžiui, lynų ir ratų akivaizdoje, dėl kurių ji suksis.